Η αγροτική ρομποτική γνωρίζει μια ισχυρή επιτάχυνση χάρη στην ενάρετη συνεργασία μεταξύ κατασκευαστών ρομπότ, κατασκευαστών εξαρτημάτων και μεγάλων παικτών μηχανοποίησης. Η ένωση των διαφόρων τεχνογνωσίας οδηγεί στην εισαγωγή ολοένα πιο αποτελεσματικών , ασφαλών, ευέλικτων ρομπότ και – σε ορισμένες περιπτώσεις – που μπορούν ήδη να εφαρμοστούν σε αγροκτήματα.
Είμαστε εντυπωσιασμένοι από την πρόοδο του κλάδου που παρατηρήθηκε στο World Fira 2023 . Πολλά νέα μοντέλα είναι ήδη λειτουργικά και ικανά να εκτελούν λειτουργίες σε ανοιχτό πεδίο ή μεταξύ των σειρών. Προσφέρουμε μια επιλογή από αυτά που μας φαίνονται τα πιο πολλά υποσχόμενα για τον κλάδο.
Orio για το ανοιχτό χωράφι, Ted και Jo στον αμπελώνα
Νέο στη σειρά Naïo Technologies , το Orio – ένα ρομπότ που μεταφέρει εργαλεία – συμμετείχε σε μηχανικό ξεβοτάνισμα λαχανικών κατά τη διάρκεια επιδείξεων πεδίου στα Φηρά, αλλά μπορεί να κάνει πολλά περισσότερα. Μια σειρά εργαλείων του επιτρέπει να πραγματοποιεί εργασίες σποράς και ζιζανίων αλλά και να συλλέγει δεδομένα για καλλιέργειες σειρών στο ανοιχτό χωράφι. Με πιστοποίηση CE, κινείται μόνο του με ακρίβεια εκατοστών χάρη στο ενσωματωμένο σύστημα GPS Rtk και την μπροστινή κάμερα RGB. Το σύστημα Lidar και η τεχνολογία geofencing διασφαλίζουν την ασφαλή λειτουργία.
Εναλλάξιμες μπαταρίες λιθίου 21 ή 32 kWh τροφοδοτούν τους 4 ηλεκτρικούς κινητήρες στους τροχούς, επιτρέποντας στο Orio να λειτουργεί έως και 8 ώρες και να επιτυγχάνει μέγιστη ταχύτητα 5,5 χιλιομέτρων την ώρα . “Πολύ ευέλικτο και εύκολα χρησιμοποιήσιμο σε διαφορετικά περιβάλλοντα, το ρομπότ είναι ήδη σε παραγωγή και πώληση στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες”, λέει ο Flavien Roussel , υπεύθυνος μάρκετινγκ περιεχομένου της Naïo Technologies.
Το Robot Orio και ο Ted της Naïo Technologies στο γήπεδο στο World Fira 2023
https://www.youtube-nocookie.com/embed/wuQy_QDzCbo?rel=0&controls=2&color=white&enablejsapi=1&origin=https%3A%2F%2Fagronotizie.imagelinenetwork.com&widgetid=1
Νέο για το 2022 διαθέσιμο σε 3 εκδόσεις, το πλήρως ηλεκτρικό ρομπότ Ted διαχειρίζεται, μέσω παραλληλόγραμμου συστήματος ανύψωσης, διάφορα εργαλεία για την επεξεργασία του εδάφους μεταξύ των σειρών (με πλάτος από 1 έως 2,35 μέτρα) και κάτω από τις σειρές μεταξύ των αμπελώνων . Μπορεί να φτάσει τα 5 χιλιόμετρα την ώρα καθώς και να κάνει τέλειες αναστροφές.
Το ρομπότ Jo που κυκλοφόρησε κυκλοφόρησε πέρυσι, δουλεύει το έδαφος σε στενούς αμπελώνες με κλίσεις 20-40% . Το σύστημα Rtk GPS και η τεχνολογία geofencing επιτρέπουν την ασφαλή λειτουργία, ενώ οι μπαταρίες 16 ή 21 kWh τροφοδοτούν 2 ηλεκτροκινητήρες, που εγγυώνται συνεχή εργασία έως και 10 ώρες και ταχύτητα έως και 2,2 χιλιόμετρα την ώρα. “Εξοπλισμένο με εργαλεία Boisselet, το Jo έχει ήδη πουληθεί σε δώδεκα οινοποιούς στη Γαλλία. Σκοπεύουμε να παράγουμε άλλες 20 μονάδες φέτος”, προσθέτει ο Roussel.
Softi Rover eK18, το τρακτέρ που σπέρνει τον εαυτό του
Σε δοκιμή σε μια γαλλική φάρμα, το πρωτότυπο ρομπότ Softi Rover eK18 της Softivert έκανε την πρώτη του δημόσια επίδειξη στα Φηρά, σε συνδυασμό με ένα ηλεκτρικό τρυπάνι ακριβείας 3 σειρών , κατασκευασμένο από μηχανή Monosem.
Το πρωτότυπο Softi Rover eK18 της Softivert έχει σχεδιαστεί για να αυτοματοποιεί τη φύτευση
(Πηγή φωτογραφίας: AgroNotizie)
Το όχημα, με επαναφορτιζόμενη μπαταρία λιθίου και οδηγό Rtk, μπορεί να κινηθεί και να πραγματοποιήσει αυτόνομα επιχειρήσεις πεδίου σε καλλιεργήσιμη γη για μέγιστο διάστημα 4 ωρών. Παρόμοια με ένα αρθρωτό τρακτέρ με βάρος συγκεντρωμένο μπροστά και σημείο πρόσφυσης πίσω, έχει καλό κράτημα ακόμα και σε πλαγιές και ανώμαλο έδαφος. Η υψηλή πυκνότητα και το βάρος μόλις 1,5 τόνου καθιστούν εύκολη τη μεταφορά από το κέντρο της φάρμας στο χωράφι.
Robot One: σταματήστε τα ζιζάνια με λέιζερ
Από την Ολλανδία έρχεται το Robot One από την Pixelfarming Robotics που προσθέτει το βοτάνισμα με λέιζερ στο μηχανικό. Το ρομπότ, πλάτους 3,10, 3,30 ή 3,50 μέτρων, τοποθετείται στο κάτω μέρος 10 ανεξάρτητους βραχίονες ρυθμιζόμενους σε πραγματικό χρόνο, οι οποίοι μπορούν να εξοπλιστούν με εκπομπούς λέιζερ ή, για μηχανικό ξεβοτάνισμα, πένσες που κόβουν τα ζιζάνια ή όργανα εργασίας που τους κόβουν τις ρίζες . Με το λέιζερ καίγονται μεμονωμένα ζιζάνια με ακρίβεια 2-3 χιλιοστών , χωρίς να βλάπτονται τα καλλιεργούμενα φυτά.
Ήδη στην αγορά και σε δοκιμές σε 5 ολλανδικές εταιρείες, το Robot One σαρώνει την επιφάνεια του χωραφιού, εντοπίζει πιθανά εμπόδια και ζιζάνια χρησιμοποιώντας κάμερες και αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας και κάνει πρόβες για την εξάλειψη των ζιζανίων . Με κάθε πέρασμα, το μέσο συλλέγει νέες εικόνες τις οποίες χρησιμοποιεί για τη βελτιστοποίηση της αναγνώρισης φυτών. Η ικανότητα λειτουργίας του είναι ένα εκτάριο την ώρα (η ταχύτητα εργασίας στο βίντεο είναι για λόγους επίδειξης).
Το Robot One από την Pixelfarming Robotics εξαλείφει τα ζιζάνια με λέιζερ
https://www.youtube-nocookie.com/embed/I0c_2FSuNbE?rel=0&controls=2&color=white&enablejsapi=1&origin=https%3A%2F%2Fagronotizie.imagelinenetwork.com&widgetid=2
Τρεις ηλιακοί συλλέκτες στην οροφή παρέχουν 1,5 kWh στις μπαταρίες οι οποίες, υπό κανονικές συνθήκες, καταναλώνουν 1 kWh. Η διπλή κεραία Gps Rtk σάς επιτρέπει να διατηρείτε ακριβείς τροχιές σε όλες τις συνθήκες. Η ελαφριά δομή αποφεύγει τη συμπίεση του εδάφους και τα 4 ελαστικά με περιστροφή 360 μοιρών επιτρέπουν την οριζόντια κίνηση να προσαρμόζεται σε οποιοδήποτε περιβάλλον.
Ανοίξτε το δρόμο για το υδρογόνο στο Traxx Concept H2
Η ρομποτική καινοτομία τρέχει και στον αμπελώνα . Το πρωτότυπο Traxx Concept H2 της French Exxact Robotics είναι το πρώτο ρομπότ straddle κυψελών καυσίμου υδρογόνου .
Το πρωτότυπο διατηρεί την ίδια δομή με τον αδερφό του ντίζελ , διαθέτει τηλεσκοπικούς άξονες για ανύψωση κατά 6-8 εκατοστά, 2 συστήματα GPS Rtk για οδήγηση μεταξύ σειρών, προφυλακτήρες και σύστημα Lidar για εργασία με ασφάλεια. Με δυνατότητα τηλεχειρισμού μέσω εφαρμογής, χρησιμοποιεί διάφορα αξεσουάρ (όλα εύκολα εναλλάξιμα): λεπίδες μεταξύ σειρών, δίσκους, αστεροειδή τροχούς για το άρομα του εδάφους και πάνελ ανάκτησης για ψεκασμό στενών αμπελώνων.
Exxact Robotics Traxx Concept H2 πρωτότυπο ρομπότ straddle με ισχύ υδρογόνου
(Πηγή φωτογραφίας: AgroNotizie)
Οι επιτόπιες δοκιμές θα πραγματοποιηθούν το 2023 αλλά, σύμφωνα με τους κατασκευαστές, μπορεί να φτάσει ταχύτητα 6 χιλιομέτρων την ώρα και να λειτουργήσει έως και 10 ώρες (έναντι 18-20 για το μοντέλο diesel).
Weta Robot, αυτοματοποιημένη άμυνα του αμπελώνα
Για επεξεργασίες βιδών χωρίς οδηγό υπάρχει το Weta Robot , που αναπτύχθηκε από τον Όμιλο Teyme ως μέρος του έργου European Scorpion με τη συμβολή διαφόρων πορτογαλικών, ισπανικών, ιταλικών και ολλανδικών εταιρειών. Μετά από δοκιμές επικύρωσης για ψεκασμό ακριβείας που πραγματοποιήθηκαν τον Σεπτέμβριο του 2022, το ρομπότ θα δοκιμαστεί στο CNR Stems στην Ιταλία τον Απρίλιο του 2023 και στη συνέχεια στην Πορτογαλία τον Αύγουστο του 2023.
“Το ρομπότ Weta που υπάρχει στα Φηρά είναι η δεύτερη πρωτότυπη έκδοση , που πρέπει ακόμη να βελτιωθεί – λέει ο Filipe Neves dos Santos της Inesc Tec, συνεργάτης του έργου. Μέχρι σήμερα, τοποθετεί κάμερες και συστήματα Lidar για να χαρτογραφήσει το περιβάλλον και πάνελ ανάκτησης για ελαχιστοποίηση μετατόπιση στις θεραπείες. Στο μέλλον, θα έρθουν νέα συστήματα ασφαλείας και μονάδες για την εκπομπή ακτίνων UV-C, εναλλάξιμα με τις τρέχουσες μονάδες” .
Weta Robot της Teyme για φυτοϋγειονομικές θεραπείες στον αμπελώνα
https://www.youtube-nocookie.com/embed/OzzUUaxMtF0?rel=0&controls=2&color=white&enablejsapi=1&origin=https%3A%2F%2Fagronotizie.imagelinenetwork.com&widgetid=3
Εξοπλισμένο με το πρωτόκολλο επικοινωνίας Isobus , το Weta Robot διαβάζει χάρτες συνταγών και εκτελεί διανομή μεταβλητού ρυθμού χρησιμοποιώντας ανεξάρτητα ελεγχόμενα ακροφύσια Pulse Wide Modulation (PWM). Άλλες δεξιότητες είναι η ικανότητα εργασίας σε αμπελώνες με απότομη κλίση με ελάχιστο χώρο μεταξύ σειρών 1,2 μέτρων και χαμηλή απορρόφηση ενέργειας (1,2 kW) που παρέχεται από ηλεκτρικές μπαταρίες.
Field Robotics: τεχνίτης με ιταλική καρδιά
Τα αυτόνομα οχήματα μπορούν επίσης να κάνουν τη διαφορά στην καλλιέργεια φρούτων , όπου η έλλειψη ανθρώπινου δυναμικού είναι ένα όλο και πιο σοβαρό πρόβλημα. Η Field Robotics , μια ιταλική start-up που γεννήθηκε τον Μάιο του 2022 για να μετατρέψει ένα ερευνητικό έργο του Πανεπιστημίου της Μπολόνια σε εμπορεύσιμο προϊόν, προσφέρει το αρθρωτό ρομπότ FR-01 με εναλλάξιμο εξοπλισμό οπωρώνων.
“Προς το παρόν, το FR-01 συνδυάζεται μόνο με έναν τεμαχιστή και έναν ατμοποιητή ήδη στην αγορά, αλλά σκοπεύουμε να παρουσιάσουμε νέους συνδυασμούς στο Macfrut 2023 και να βγούμε στην αγορά το επόμενο καλοκαίρι – λέει ο Nicolò Omodei της Field Robotics. Εκτός από την υποκριτική ως εργαλειοθήκη Plug&Play, το ρομπότ με επαναφορτιζόμενες μπαταρίες λιθίου 24 ή 48 kWh εκτελεί πολυ-υπερφασματικές αναλύσεις, ανακατασκευάζει την τρισδιάστατη δομή του οπωρώνα, ανιχνεύει το σφρίγος και το στρες των φυτών, μετρά τις παιδοκλιματικές παραμέτρους» .
Μάθετε πώς λειτουργεί το ρομπότ Field Robotics FR-01 για εργασίες σε οπωρώνες
Οι 2 Full Electric και Hybrid εκδόσεις (με κινητήρα ντίζελ που τροφοδοτεί το μηχάνημα) φτάνουν τα 6 χιλιόμετρα την ώρα και διατηρούν την τροχιά τους ακόμη και σε εγκαταστάσεις που έχουν κατασκευαστεί χωρίς GPS χρησιμοποιώντας τεχνολογίες σαρωτών λέιζερ, συστήματα Lidar και κάμερες. Η αυτονομία εξαρτάται από τη δραστηριότητα που εκτελείται: ισούται με περίπου 4 ώρες σε περίπτωση εργασίας με εργαλείο και φτάνει τις 8 ώρες μόνο για την αυτόνομη πλοήγηση.
Η Nanovel συλλέγει φρούτα και… δεδομένα
Η συγκομιδή των ώριμων καρπών χωρίς την ανάγκη προσωπικού είναι εφικτή χρησιμοποιώντας το πλήρες ηλεκτρικό πρωτότυπο που αναπτύχθηκε από την ισραηλινή νεοσύστατη εταιρεία Nanovel με τη συμβολή ορισμένων αγροτών και δοκιμάστηκε σε διάφορες δοκιμές αγρού.
Δείτε πώς καρπώνεται το αυτόνομο αυτοκίνητο της Nanovel
Το ρομπότ αναγνωρίζει τα εσπεριδοειδή, τα πυρηνόκαρπα και τα τροπικά φρούτα με συστήματα όρασης και αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης και στη συνέχεια τα μαζεύει και τα αποσπά απαλά με βραχίονες εξοπλισμένους με την τεχνολογία Grip & Trim™. Κατάλληλο επίσης για ανεπτυγμένο φύλλωμα, σας επιτρέπει να προγραμματίζετε καλύτερα δραστηριότητες, να συλλέγετε δεδομένα για την απόδοση και την ποιότητα και να μειώνετε το κόστος σε σύγκριση με τη χειροκίνητη συγκομιδή. Μετά την κυκλοφορία του beta εσπεριδοειδών το 2023, το μηχάνημα αναμένεται να κυκλοφορήσει στην αγορά το 2024 .
Οικόπεδο-Α2, «νοσοκόμοι» σε φυτώρια
Η δενδροκομία δεν εξαιρείται από την αυτοματοποίηση . Αυτό αποδεικνύεται από το ρομπότ μεταφοράς εργαλείων Land-A2 από τη Belgian Exobotic Technologies , που αναπτύχθηκε για εργαλεία παρακολούθησης, ψεκασμού, κοπής και ρυμούλκησης σε φυτώρια και άλλες δενδροκομικές εγκαταστάσεις. Εξοπλισμένο με 4 ηλεκτρικούς κινητήρες σε τροχούς που τροφοδοτούνται από 2 μπαταρίες, κινείται με μέγιστη ταχύτητα 1,8 μέτρα το δευτερόλεπτο και μπορεί να λειτουργεί συνεχώς για 8 ώρες .
Ρομπότ Land-A2 εργαλειοθήκη της Exobotic Technologies ιδανικό για τη φροντίδα νεαρών φυτών σε φυτώρια
(Πηγή φωτογραφίας: AgroNotizie)
Δύο συστήματα GPS Rtk και αισθητήρες όρασης καθιστούν δυνατή την αυτόνομη πλοήγηση μεταξύ των σειρών με αναγνώριση εμποδίων. Με ρυθμιζόμενο πλάτος τροχιάς και σύστημα διεύθυνσης με 4 τροχούς, το Land-A2 μπορεί να λειτουργεί σε στενούς διαδρόμους , σε απότομες πλαγιές (έως 30 μοίρες), σε λασπωμένο έδαφος και να γυρίζει μόνο του .
Η παραγωγή δεν έχει ξεκινήσει ακόμα, αλλά είναι ήδη δυνατό να γίνουν παραγγελίες . Η Arboto, θυγατρική της Exobotic Technologies, θα βοηθήσει τους αγοραστές του Land-A2.
Tipard 350: ευελιξία στην υπηρεσία της έρευνας
Ανάμεσα στα ρομπότ που μπορούν να συλλέγουν δεδομένα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν στον τομέα της γεωπονικής έρευνας, υπάρχει ο νέος αρθρωτός φορέας εργαλείων Tipard 350 από τη γερμανική Digital Workbench . Το Tipard 350, που χρησιμοποιείται ήδη για τον προσδιορισμό φαινοτύπων φυτών σε πανεπιστήμιο της Βαυαρίας, ανιχνεύει πληροφορίες με κάμερες και αισθητήρες RGB, στέλνοντάς τις σε πραγματικό χρόνο σε μια βάση δεδομένων. Πραγματοποιεί πολυάριθμες δραστηριότητες σε ανοιχτό χώρο (ακόμα και σε δύσκολα εδάφη) ανάλογα με τα τοποθετημένα εργαλεία. Το χαμηλό βάρος των 500 κιλών περιορίζει τη συμπίεση.
“Το ρομπότ που εκτίθεται στα Φηρά είναι το τελευταίο πρωτότυπο πριν από το τελικό μοντέλο, το οποίο είναι ήδη υπό ανάπτυξη. Αναμένουμε την κυκλοφορία στην αγορά το καλοκαίρι του 2023 και την παρουσίαση περαιτέρω καινοτομιών στην Agritechnica 2023″, λέει ο Günther Dorfmann από την Digital Workbench.
Το ρομπότ Tipard 350 από την Digital Workbench ξεχωρίζει για την ευελιξία και την ευελιξία του
https://www.youtube-nocookie.com/embed/34ANBH48lkA?rel=0&controls=2&color=white&enablejsapi=1&origin=https%3A%2F%2Fagronotizie.imagelinenetwork.com&widgetid=4
Το Tipard 350 έχει προσαρμόσιμη δομή σε μήκος, πλάτος και ύψος, ανοιχτές διεπαφές υλικού και λογισμικού για τη διευκόλυνση της ενσωμάτωσης νέων εφαρμογών, υδραυλικό αυτοεπιπεδούμενο πλαίσιο για προσαρμογή στο έδαφος και 4 περιστρεφόμενους τροχούς 360 μοιρών για κίνηση οπουδήποτε με ευελιξία. Οι τροχοί συνδέονται με ηλεκτρικούς κινητήρες που τροφοδοτούνται από πακέτα μπαταριών, αλλά το Digital Workbench δεν αποκλείει τη δυνατότητα δημιουργίας ενός μοντέλου diesel με μεγαλύτερη ισχύ και αυτονομία.
© AgroNotizie
